贴片机中使用的直线驱动结构，典型的有X－Y运动系统、板宽调节和贴片头的Z轴的结构，主要分为两种。

　　（1）采用旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构

　　典型结构如图1所示。该结构的特点是通过滚珠丝杆加直线滑动导轨，将旋转电动机的旋转运动转化为直线运动，从而实现在X－Y平面或Z方向上点对点的位置控制。构成该结构的要件还包括同步带／带轮或联轴器，由它们将旋转电动机的扭矩传递到滚珠丝杆，从而推动滚珠丝杆的螺母（Nut，它与承载块通过螺钉固定，同时承载块通过螺钉固定在直线导轨的滑块上），在直线滑动导轨的引导下，实现从旋转运动到直线运动的转换。配合较好的这种系统的传递效率可达到95％以上，该结构在过去几十年被设备行业广泛采用，随着现代直线电动机技术的提高，并日趋成熟，产生了直线电动机加滑动导轨的结构。

　　图1 采用旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构

　　图2是采用该结构的环球仪器AC30的实物图片。

　　图2 环球仪器AC30的实物图片

　　（2）采用直线电动机加滑动导轨的结构

　　如图3所示，这种结构采用旋转电动机构成的直线系统所用的器件要少，故障率低，而且基本上不需要维护，目前，在新型贴片机中，该结构正逐步取代旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构。实物图片请参考环球仪器Genesis系列，如图3所示。

　　图3 采用直线电动机加滑动导轨的结构图

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